jetson nano 설치하기
이번에 jetson nano를 얻게 되어 사용해보려 합니다.
홈페이지에 올라온 내용을 대충 한번 훑어 보고 느껴지는 건... 그래픽 카드가 달린 라즈베리파이 정도?라고 생각이들었습니다.
하지만 이 그래픽카드 하나로 많은 것이달라집니다. 고속 계산이 가능해진다는 것이죠
라즈베리파이에서 실행했던 YOLO같은게 조금 빠른 스피드로 나올 수 있다는 것이죠
시작단계는 라즈베리파이와 동일합니다.
먼저 포팅을 위한 파일을 다운로드 해줘야합니다.
아래의 내용은 jetson nano로 가시면 확인할 수 있습니다.
이미지 다운 https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image
다운이 완료되면 SD카드 매니저 같은 애를 다운로드 해줍니다
저는 Etcher를 사용합니다. 얘가 좀 이뻐서요
위에 걸린 링크에서 Etcher를 다운로드 해주시면됩니다. 있으신 분은 하시던 대로 진행하면 됩니다.
완료가 되면 SD카드를 nano에 넣어주고 전원을 연결하면 됩니다.
그러면 ubuntu로 실행이 되면서 기본 설정을 맞줘주시면 됩니다. 한국어도 있어요!
나노에 SD카드를 삽입하면 실행이 됩니다. 우분투에 대한 기본적인 사항들은 버튼을 누르면서 하시면 되구요
그 이후의 과정입니다.
터미널(ctrl + alt + t)을 실행시킵니다.
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
그 다음에 젯슨 나노에 필요한 커널을 다운 받아야합니다. 제 생각에는 Jetson의 바이블 같은 존재입니다. ㅎ 아래 깃에서 찾으셔도 되지만 간단하게 필요한것만 정리하겠습니다.
https://github.com/JetsonHacksNano/buildKernelAndModules
1 2 3 4 5 6 | git clone https://github.com/JetsonHacksNano/buildKernelAndModules.git cd buildKernelAndModules ./getKernelSources.sh ./makeKernel.sh ./makeModules.sh ./copyImage.sh |
이 뒤에 jetpack을 설치하시면 됩니다. 젯슨에서 사용되는 패키지 모음집? 같은 겁니다.
나노에서는 간단하게 apt로 다운 받으실 수 있습니다.
sudo apt-get install nvidia-jetpack
이제 기본적인 설치는 끝났습니다.
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